停车场如何收费？

根据《吴忠市停车场条例》第三章第二十五条规定：停车场收费应当根据不同情形实行政府指导价、政府定价和市场调节价。具体停放服务费收费管理办法由市、县（市、区）发改部门制定。

实行政府指导价、政府定价的，由发改部门按照城市中心区域高于外围区域、重点区域高于非重点区域、拥挤时段高于空闲时段等原则，依法制定差别化、阶梯式收费标准，报本级人民政府批准后公布实施。

实行市场调节价的，由停车场经营者依照价格相关法律、法规，根据市场规律和合理盈利原则确定收费标准，并在醒目位置公示。市场监督管理部门应当加强监督管理。

居民住宅区物业管理区域内的停车服务收费，依照物业、价格相关法律、法规规定执行。